原裝伯納德電動執(zhí)行器采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設定值。由于大流量閥執(zhí)行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。
 

　　原裝伯納德電動執(zhí)行器日常主要的一些維護保養(yǎng)：

　　1、清潔衛(wèi)生，不用多說，日常工作；

　　2、閥桿外蓋有無松動現(xiàn)象，螺栓是否規(guī)定力矩范圍緊固；

　　3、除銹補漆，不用多說；

　　4、接地是否良好，接地線是否完好；

　　5、控制面板、遙控器、LED燈色、閃頻、故障報警是否正常。

　　6、手動、電動模式切換是否正常，電動就地遠傳模式是否正常；

　　7、檢查開關狀態(tài)正常與否；

　　8、局部接觸位置是否有介質(zhì)泄露或潤滑油泄露

　　9、站控和就地顯示屏現(xiàn)實狀態(tài)是否一致。

　　原裝伯納德電動執(zhí)行器與直行程電動執(zhí)行器的分類是依據(jù)閥芯的運動軌跡來區(qū)分的，角行程一般是在90度范圍往復旋轉運動，一般具有旋轉運動式截流件的閥，是閥芯和閥桿一起做垂直于閥桿的角度旋轉動作。體積小、重量輕，執(zhí)行機構的功能參數(shù)設置，調(diào)試和現(xiàn)場操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋；自診斷功能。電器控制接線采用插拔式結構設計，便捷、省時、省力。